피드백제어1 드론이 하늘을 나는 원리 – 자이로스코프와 센서 1. 드론의 비행 원리와 기본 구조드론은 멀티콥터 형태가 일반적이며, 프로펠러(rotor)와 모터, 배터리, 제어 시스템으로 구성된다. 드론이 하늘로 떠오를 수 있는 기본 원리는 "추력(thrust)"과 "중력(gravity)"의 상호작용에 있다. 모터가 프로펠러를 회전시키면 공기가 아래로 밀리면서 반작용으로 드론이 위로 상승한다. 이때 드론의 안정적 비행을 위해서는 각 프로펠러의 회전 속도를 정밀하게 제어해야 한다. 단순히 회전만으로는 드론이 수평으로 이동하거나 특정 방향을 유지할 수 없으며, "자이로스코프(gyroscope)와 가속도 센서(accelerometer)"가 핵심 역할을 수행한다. 이러한 센서들은 드론의 위치와 각도를 실시간으로 측정하고, 모터 회전 속도를 조절하는 제어 신호를 제공하여 드.. 2025. 9. 13. 이전 1 다음 반응형
